旅人说奥德修斯留在厅堂，思虑谋划着众人如何死亡。

他让儿子将兵器铠甲收起，忒勒马科斯找来老保姆帮忙。珀涅罗珀走出寝间来到厅堂，想向老乞丐打听丈夫的情况。

女仆墨兰索再次羞辱奥德修斯，奥德修斯诅咒她定会被惩罚。

奥德修斯终于与珀涅罗珀相见，编了谎言诉说自己的磨难。

珀涅罗珀已经认不出丈夫，奥德修斯借机向她试探。

“果然是心机深沉的男人，还是会试探。”阿多尼斯还是不太爽奥德修斯。

旅人说，细心的老保姆为奥德修斯洗脚，发现了他脚上的伤疤，识破了他的身份。

奥德修斯让她守住秘密，千万不要到处声张。

珀涅罗珀将梦境述说，奥德修斯暗示了他的回归，还有求婚者们的灭亡。

珀涅罗珀打算让求婚者们比赛，谁能轻易拉开奥德修斯留下的弓，并穿过十二把铁斧，谁才有资格要求珀涅罗珀的跟从。

奥德修斯赞同了这个主意，并鼓励她尽快安排。然后他前去安睡，听见女仆们和求婚者欢爱，他心中气愤难以平静。

珀涅罗珀回想和奥德修斯的交谈，暗自思忖难以成眠。丈夫回归，却感觉陌生。二十年，太长时间了。

第二日很快到来，求婚者们又到宫中开宴，并商量要除掉忒勒马科斯。

珀涅罗珀提议射箭比赛，忒勒马科斯派人安排。老保姆也不动声色，在廊下聆听动静。

珀涅罗珀拿出奥德修斯的弓，向求婚者们开言。她说谁能赢得胜利，她就将谁跟随。

几名求婚者试着拉弓，可箭却搭不上去，他们想了好多办法，也没有能够成功。

他们个个都无法赢得比赛，奥德修斯这才站出来。他拿起弓要求试试，求婚者们哗然不赞同。

忒勒马科斯同意了他的请求，还让珀涅罗珀离开回房等候。奥德修斯拿起弓箭细细把玩，他拉弓开箭穿斧过隙，惊得众人目瞪口呆。

忒勒马科斯得到信号，立刻做好了进攻的准备。奥德修斯将弓一转，射死了恶毒的安提努斯。

并当众揭示了自己的真实身份。求婚者们在莫大的恐惧中，仓皇无措地被迫迎战。

“出其不意啊，可以，奥德修斯！”阿多尼斯拍手到。

旅人笑着继续说，牧羊人墨兰透斯背叛家族，跑去库房为求婚者们搬来了兵器。

奥德修斯准备好战斗，以战场上无畏的英勇杀掉了这些鸠占鹊巢的无耻之徒们，但是因为忒勒马科斯的求情放过了歌手和信使。

奥德修斯让女仆们清洗了厅堂，忒勒马科斯杀了曾和求婚者求欢的女仆，牧羊人墨兰透斯也得到了应有的惩罚，复仇结束。

老保姆立刻跑到楼上告诉珀涅罗珀，奥德修斯已经回归并且复了仇。

珀涅罗珀一时震惊难以相信，奥德修斯说出了橄榄树床柱的秘密，夫妻这才相认抱头痛哭，相拥欢爱互诉衷肠。

“他们二人已经算是好结局的了。”旅人说着。